2021年に作ったもの
今年作ったものをざっとまとめました。
1月
3Dプリントと木工を組み合わせて、キックボードを作りました。
3Dプリンタ×木工でキックボード作ったよ。#adventurer3 pic.twitter.com/EWpaowEpPg
— Nii (@neet2121) 2021年1月29日
2月
エアシリンダ用YパッキンをTPUフィラメントで作りました。詳細は後日記事にまとめました。
neet2121.hatenablog.com大人のチュッパチャプス… pic.twitter.com/sgJFYtqSTR
— Nii (@neet2121) 2021年2月12日
3月
パワードスーツプロジェクトのキーパーツ、機械式サーボ弁の高圧化・大容量化を実現できました。
心臓部の組立。 pic.twitter.com/5nl4WXqzFw
— Nii (@neet2121) 2021年3月21日
完全に動作している！ pic.twitter.com/0sb04dARUZ
— Nii (@neet2121) 2021年3月22日
4月
自作エアシリンダと機械式サーボ弁を組み合わせ、実用レベルの力増幅制御を実現できました。
力増幅システムの動作試験。 pic.twitter.com/JWtYsvRwnw
— Nii (@neet2121) 2021年4月6日
5月
初めてPCB基板を外注しました。詳細は記事にまとめました。
neet2121.hatenablog.comfusionPCBから基板届いた✨ pic.twitter.com/IaXxP3D3zg
— Nii (@neet2121) 2021年5月1日
ベランダに植木鉢を置く棚を作りました。加工はステーを曲げただけです。
できた✨ pic.twitter.com/liVFbwH22A
— Nii (@neet2121) 2021年5月5日
3Dプリンタの造形サイズを超える構造を作るため、クリスマスツリー型の締結構造を作りました。
締結！ pic.twitter.com/IaYX0vEfXo
— Nii (@neet2121) 2021年5月20日
パワードスーツの片足が組み上がり、ジャンプ動作に成功しました。
このプロジェクトいける！！！うぉおおお！めっちゃ楽しい！！ pic.twitter.com/LKrmdpzd7b
— Nii (@neet2121) 2021年5月25日
6月
パワードスーツの両足が組み上がり、手離しでの歩行動作に成功しました。
DIYでパワードスーツ作ったよ！ pic.twitter.com/e4AMcAcdwx
— Nii (@neet2121) 2021年6月5日
球状歯車を模倣し、鞍状歯車を作ったり、新しい球状歯車を作ったりしました。
タマタマ歯車 pic.twitter.com/CIdejAMB0M
— Nii (@neet2121) 2021年6月26日
7月
僕らのガレージのレーザー加工機を活用して、アクアビーズの収納棚を作りました。
アクアビーズの収納棚作った！明日子供がどんな反応するか楽しみ。 pic.twitter.com/yGTSxRVrY9
— Nii (@neet2121) 2021年7月4日
Adventurer3でポリカーボネートフィラメントを使用するため、造形エリアを高温雰囲気する魔改造を実施しました。積層方向強度が改善する傾向が見られたものの、目標には到達できませんでした。
テキトージャバラが付いた。ポリカ印刷の試験しよう！ pic.twitter.com/opOuRtmZjV
— Nii (@neet2121) 2021年7月12日
8月
フィラメントの種類別の耐クリープ特性を試験しました。詳細は記事にまとめました。
neet2121.hatenablog.comめっちゃ良いデータじゃないですか！？
— Nii (@neet2121) 2021年8月12日
フィラメント別のボルト締結の緩みやすさの比較。簡易的なクリープ試験（正確には「応力緩和」現象）。 pic.twitter.com/lLbrbH9ZzX
サドル中立リンクの高強度化に取り組みました。
新しいサドル中立リンク組めた！ pic.twitter.com/ZqnYaTORgB
— Nii (@neet2121) 2021年8月21日
良い。 pic.twitter.com/wH043rq9Tv
— Nii (@neet2121) 2021年8月22日
3Dプリント部品を使ったメカロックを作成しました。詳細は記事にまとめました。
neet2121.hatenablog.comメカロック！ pic.twitter.com/MTwFpE5fDo
— Nii (@neet2121) 2021年8月24日
スイカ割り工作コンテストに参戦しました。パワーアシスト実証機の先端部分をカッター型に換装しています。朝の情報番組「スッキリ」にも映像が流れました。
#スイカ割り工作コンテスト
— Nii (@neet2121) 2021年8月28日
家族でスイカ割りを楽しみました♪ pic.twitter.com/YZZps9YvPf
スッキリで放送された！めっちゃ出てるー！！ pic.twitter.com/juZq4XOsUg
— Nii (@neet2121) 2021年9月6日
9月
パワードスーツのペダルを、ペダルストラップ型に変更しました。脚を上げやすくなり、階段昇降が可能になりました。
ペダル両足分できた。 pic.twitter.com/H2xBJeOkfW
— Nii (@neet2121) 2021年9月27日
手すりを持ってるけど、階段昇降出来た！新型ペダルが完璧に機能している！！ pic.twitter.com/pY47r9oMld
— Nii (@neet2121) 2021年9月30日
10月
DIYパワードスーツプロジェクトをMaker Faire Tokyo(動画＆オンラインプレゼン)で発表しました。
www.youtube.comDIYでパワードスーツを作ってみた#MFTokyo2021 #作品発表 pic.twitter.com/sQacFytv5i
— Nii (@neet2121) 2021年10月2日
小さな椅子を作りました。詳細は記事にまとめました。
neet2121.hatenablog.comできた！今日は娘の誕生日だから、椅子を作ったよ！！ pic.twitter.com/ELAxFq2sEW
— Nii (@neet2121) 2021年10月17日
11月
M5 Atom LiteとNeoPixelでクリスマスツリーのイルミネーションを作りました。
ゲーミングツリー pic.twitter.com/afoxAYRqY4
— Nii (@neet2121) 2021年11月7日
DIYパワードスーツプロジェクトをヒーローズリーグ(オンラインプレゼン)で発表しました。メーカーズラブ賞を受賞させて頂きました。
www.youtube.com無事に動いた！ pic.twitter.com/VZaIpXL8y0
— Nii (@neet2121) 2021年11月22日
ヒーローズリーグのオンライン授賞式おしまい。メーカーズラブ賞ありがとうございました！！ pic.twitter.com/2rx0ooCfjH
— Nii (@neet2121) 2021年12月18日
12月
リップスティックを作りました。詳細は記事にまとめました。
neet2121.hatenablog.com大人も乗れたー！ pic.twitter.com/1AG9szaCKL
— Nii (@neet2121) 2021年12月18日
振り返りとまとめ
パワードスーツプロジェクトを改めて振り返ると、その目標も取り組み方も、なかなかにクレイジーでした。「これが出来たら絶対面白い！」という気持ちが原動力で、小さな目標を達成する度に「このプロジェクトはイケる！」と達成感を得ることが出来たのが良かったと思います。大きな目標を技術要素に分解して一歩ずつ達成していく、プロジェクト的DIYが今回のテーマにハマったのだと思います。心残りはMakerFaireTokyoのオンライン開催です。来年は大勢の前で実演できる機会があると良いですね。
パワードスーツプロジェクトから派生する形で、3Dプリンタで高強度な実用品を作るにはどうすれば良いか、多くの知見が得られました。いくつかの知見はこのブログで発信できました。記事化できていないテーマがいくつか残っているので、折を見て整理したいと思います。
昨年と比べてモノづくり系の方々との出会いが多い一年でした。今年から僕らのガレージの活動に参加することが出来ましたし、たまたまの出会いから魔改造の夜に出演したアルケリス様（NITTO様）を訪問することが出来ました。年末にはメーカーズファクトリー様を訪問でき、そこで新たな出会いもありました。Twitterでも作ったモノに対して多くのリアクションを頂けた一年でした。
来年は何を作るかまだ決めていません。パワードスーツの改良を続けるのか、全く違うテーマを進めるのか、分かりません。来年もいろいろ、作っていきます。
