2020年に作ったもの
作ったものをざっとまとめました。
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AUTOLABさんのロボットアームを遊ぶ機会があって、トルクリミッタをどう実現できるか実験してみた。
サーボに過大トルクが加わると、サーボが壊れる前に逃げてくれるサーボホーン。バネで保持してるので、一定のトルクまでは普通の動き。#adventurer3 pic.twitter.com/MKPkFnukBL
— Nii (@neet2121) 2020年2月23日
norifumi5001さんのCO2HATキットを使ったCO2センサ。今年は仕事で使ってみた。
業務用ウェアラブルCO2センサ出来た！ #M5StickC #adventurer3 pic.twitter.com/FiB5S6W1tW
— Nii (@neet2121) 2020年2月26日
3Dプリンタ用引張試験機。ここから3Dプリンタ×流体機械の歴史が始まった。 neet2121.hatenablog.com
スケルトニクスを見て考えた7年越しのアイデアを3Dプリンタで具現化。
すごく重要なバルブに見えてくる。 pic.twitter.com/tQDBHNuSLD
— Nii (@neet2121) 2020年4月10日
調圧バルブを使ったパワーアシストシステムの開発に成功。
パワーアシスト実証機を初エア駆動！良し👍 pic.twitter.com/kauwWdm7EQ
— Nii (@neet2121) 2020年12月2日
他の素材と3Dプリンタを上手く組み合わせる設計思想。
良い👍 3Dプリンタ×木工DIYの世界が見えてきた。#Adventurer3 pic.twitter.com/WUYCerUJyn
— Nii (@neet2121) 2020年4月30日
フィラメント乾燥庫を作ったけど、コンプレッサ式除湿器の限界であまり使っていない。
フィラメント乾燥庫完成じゃ！ pic.twitter.com/7H7qG2BHew
— Nii (@neet2121) 2020年5月23日
水鉄砲自作コンテストは大いに楽しませて頂いた。
これで完成！水道水動力、バネ式アキュムレータ、急速排気弁を使った水鉄砲。主要部品は3Dプリンタ製。#Adventurer3#水鉄砲自作コンテスト pic.twitter.com/CVvNpzuokt
— Nii (@neet2121) 2020年8月24日
あの盛り上がりは何だったのか。
いのちが産まれた！#adventurer3 pic.twitter.com/MEx2zNM5ij
— Nii (@neet2121) 2020年8月26日
Adventurer3を使って1年記念で作った。
ついに、このノズルを使う日が来た。(過剰演出) pic.twitter.com/1Pwmm3rJz6
— Nii (@neet2121) 2020年11月27日
MFT2020、出展できて本当によかった。
赤外線ハンドガン、いっぱいできた！ pic.twitter.com/It08ECIfdq
— Nii (@neet2121) 2020年9月26日
動体展示するぜ！ pic.twitter.com/0wHql7PwaK
— Nii (@neet2121) 2020年9月24日
数揃った。こういうポール、普通に買うと一本1000円。これこのまま商品化できるんじゃ？ pic.twitter.com/22uYNq4gza
— Nii (@neet2121) 2020年9月25日
赤外線ハンドガンのターゲットできた！構造も動作もシンプル。 pic.twitter.com/nL51HzdyYS
— Nii (@neet2121) 2020年9月21日
パワード義足プロジェクトのスケールモデル。目に見えるモノがあると楽しい。
パワードスーツのスケールモデルできた！本物をDIYで作るよ！！ pic.twitter.com/1k8FAe3nYa
— Nii (@neet2121) 2020年10月24日
NII家は引き続きサンリオブーム。
Nii家は空前のサンリオブーム。子供に頼まれたので作った。磁石は埋め込んだ方が良かったかな。#Adventurer3 pic.twitter.com/plZkUkmEcx
— Nii (@neet2121) 2020年10月10日
これはつい最近作った実用品。
ーーーーーーーーーーーーー散乱しがちな小分けビニール袋を収納するやつできた！ pic.twitter.com/EDFAZKlae6
— Nii (@neet2121) 2020年12月28日
2020年はAdventurer3の活用の幅が広がった1年でした。
赤外線ハンドガンについては、この1年は増産とイベント出展がありましたが、次世代機の開発はあまり進展が無かったです。
パワード義足については、まだまだ要素開発段階ですが、2021年中にイベントでデモンストレーションすることを目標に開発を進めます。
パワーアシスト関係の記事も近いうちにまとめたいと思います。
