Bambu Lab A1 miniのビルドプレートを自動で交換する装置を作りました。
安定化前の不安定β版となりますが、広くフィードバックを頂くために3Dデータと必要な部品のリスト、作り方を公開します。

何ができるのか

ご自宅量産が捗ります。造形後に自動で新しいビルドプレートに交換したり、遠隔でビルドプレートの交換が可能です。複数枚の連続プリントは未対応です。 youtu.be

注意点

A1miniの改造に伴うトラブルについて一切の責任を負いません。
公開している3Dモデルは不安定β版のため、今後バージョンアップで更新される可能性があります。（2025/1/1現在はβ4）

参考資料

Y軸とZ軸を使用し、アクチュエータを追加せずビルドプレートを交換するアイデアは、kickstarterで販売が開始されているswap modの公開情報を参考にしています。
本ページで公開している情報は検証・改善が半ばの不安定化版となりますので、安定版をお求めの場合は本家swap modの購入を検討してください。

SWAP SYSTEMS – (brand of Novibar GmbH)

swap modに比較し、以下の差異があります。

A1 miniへの着脱の容易さはswap modの方が完成度が高いです。当方版はボルト締結が必要です。
取り外し機構の切替スイッチについて、swap modはバネが仕込まれた製品が必要です。当方版はテフロンチューブの購入が必要ですが、バネが不要です。
ビルドプレートを重ねた際の高さはswap modに比べ当方版の方が低いように思われます。
swap modは安定のために各部に磁石が仕込まれていますが、当方版β3では磁石が無く、造形時の振動でストッカーにあるビルドプレートが滑り出てくる恐れがあります。今後改善します。
swap modはG-codeを連結するWebサービスを有しており、複数ビルドプレートの連続造形が可能です。当方版は現状では連続造形の機能は無く、造形後に遠隔からbambu handyを使った操作が必要です。

必要な部品

ビルドプレート3枚分の数量を記載しています。

キャップボルト M3x25 4set
キャップボルト M3x20 4set
キャップボルト M3x10 4set
キャップボルト M3x5 6set
皿ネジ M3x10 4set
六角ナット M3 22set
テフロンチューブ Φ4x800mm　MPTFE-2-4 チューブ PTFE製モノタロウ内径2mm外径4mm長さ1m - 【通販モノタロウ】

部品のプリント

Maker worldにデータをアップロードしました。
Auto build-plate changer for A1 mini by Nii - MakerWorld

組み立て方

写真と3Dモデルを参考に、A1 miniに部品を取り付けます。
ブラウザ版のFusionで3Dモデルの確認とファイルのダウンロードが可能です。

既知の問題として、ストッカーに残っているビルドプレートがプリント中の振動で滑りだすことがあります。
滑り止めとしてビニールテープ等を貼る対策が必要です。今後ストッカーの形状を見直す予定です。

フィラメント長さの調整

ビルドプレート取り外し機構の有効/無効は、テフロンチューブ内のフィラメントの押し込みによって切り替えられています。
フィラメント長さを調整する必要があり、Z高さが最大の位置でビルドプレート取り外し機構が作動するようにしてください。
Zを下げるとビルドプレート取り外し機構が無効になることを確認してください。

フィラメント長さの調整がずれた場合、プレートの交換が失敗して造形不良やヒートベッドの損傷を引き起こす恐れがあります。慎重に調整した上で、何度か動作確認をして安定して動作することを確認してください。

プリンタの設定

造形後に自動的にビルドプレートを交換するG-codeを追加します。
Bumbu stadioのプリンター設定のプリンタ―終了G-codeにて、printer finish soundの前に下記のG-codeを追加します。

;===== change build-plate  
 G1 Z180 F3000  
 G1 Y186 F6000  
 G1 Z185 F3000  
 G1 Y-4  F6000  
 G1 Y186 F6000  
 G1 Y-4  F6000  
 G1 Y2.5 F6000  
 G1 Y-4  F6000